NVIDIA DRIVE AGX Pegasus OA 開發者套件專為 L4 級和 L5 級自動駕駛系統而設計和構建。該平臺包括 DRIVE Orin 模組、DRIVE A100 GPU 和 DRIVE ConnectX-7 網絡處理模組,可提供開發全自動無人駕駛出租車所需的性能和可擴展性。
DRIVE AGX Pegasus OA 包含三個模組:
這三個模組協同工作,使 Pegasus OA 能夠提供約 1000 TOPS 的性能,足以為最復雜設計領域的自主系統提供支持。
組件 | 說明 | 詳細信息 |
---|---|---|
一個 Orin SoC | 深度學習加速器 (DLA) | 87 TOPS (INT8) |
NVIDIA Ampere 架構級集成式 GPU | 167 TOPS (INT8) | 5.2 TOPS (FP32) | |
圖像信號處理器 (ISP) | 18.5 億像素/秒 | |
一個 A100 GPU | Tensor Core 峰值性能 | 900 TOPS (INT8) |
一個 ConnectX-7 網絡處理模組 | 網絡 | 高達 2x 50GbE |
DRIVE AGX 系統 I/O | 攝像頭 | 90 Gb/秒(16 個 GMSL(R) 端口) |
激光雷達/雷達 | 約 30 Gb/秒(以太網) | |
汽車 I/O | 6 個 CAN 接口 |